貼片進(jìn)行電容行為實(shí)際上是種精密的工業(yè)發(fā)展機(jī)器人，是機(jī)-電-光以及學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制信息技術(shù)的綜合體。貼片電容可分為無(wú)極性和有極性兩類，無(wú)極性電容下述兩類封裝最為常見(jiàn)，即0805、0603；而有極性電容也就是我們平時(shí)所稱的電解電容，一般我們平時(shí)用的最多的為鋁電解電容，由于其電解質(zhì)為鋁，所以其溫度穩(wěn)定性以及精度都不是很高，而貼片元件由于其緊貼電路版，所以要求溫度穩(wěn)定性要高。它不斷吸取-位移-定位-放置管理等功能，在不損傷作用元件和印制完成電路板的情況下，實(shí)現(xiàn)了將SMC／貼片元件可以快速而準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤(pán)位置上。

多功能貼片電容

器件對(duì)準(zhǔn)有三種方式：機(jī)械對(duì)準(zhǔn)、激光對(duì)準(zhǔn)和視覺(jué)對(duì)準(zhǔn)。 貼片電容由框架、x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)電機(jī))、安裝頭、元件進(jìn)給器、PCB軸承機(jī)構(gòu)、元件對(duì)中檢測(cè)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成。 整機(jī)的運(yùn)動(dòng)主要由x-y運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，該機(jī)構(gòu)滾珠絲杠傳遞動(dòng)力，滾動(dòng)直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)定向運(yùn)動(dòng)。 而且，更高的運(yùn)動(dòng)精度有效地保證了每個(gè)部件的安裝位置精度。 目前市場(chǎng)上許多貼片電容分為拱形框架式和塔式兩種，兩種工作原理有所不同。

轉(zhuǎn)塔式貼片電容的工作原理

轉(zhuǎn)塔型貼片電容原理圖

元件送料器放于個(gè)單坐標(biāo)移動(dòng)的料車(chē)上，基板(PCB)放于個(gè)X/Y坐標(biāo)系統(tǒng)移動(dòng)的工作臺(tái)上，貼片頭安裝在個(gè)轉(zhuǎn)塔上，工作時(shí)，料車(chē)將元件送料器移動(dòng)到取料位置，貼片頭上的真空吸料嘴在取料位置取元件，經(jīng)轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)動(dòng)到貼片位置(與取料位置成180度)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中經(jīng)過(guò)對(duì)元件位置與方向的調(diào)整，將元件貼放于基板上。

拱架型貼片電容進(jìn)行工作基本原理

拱架型貼片電容架構(gòu)

元件給料器與基板(PCB)固定，貼片頭(安裝有多個(gè)真空吸嘴)在給料器與基板之間來(lái)回移動(dòng)，將元件取出給料器，調(diào)整元件的位置與方向后貼在基板上。由于貼片頭安裝在拱形 x/y 坐標(biāo)移動(dòng)梁上，故稱拱塔型貼片電容

SMC 電容標(biāo)注在重要部件上，如安裝主軸、動(dòng)/靜透鏡、噴嘴座和饋線。機(jī)器視覺(jué)可以自動(dòng)計(jì)算出這些標(biāo)記中心系統(tǒng)坐標(biāo)，建立 SMC、 PCB 和 SMC 系統(tǒng)坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并計(jì)算出 SMC 運(yùn)動(dòng)的精確坐標(biāo)。安裝頭根據(jù)包裝類型和進(jìn)口安裝元件的組件數(shù)等參數(shù)，在相應(yīng)位置抓住吸嘴和吸入元件; 靜態(tài)透鏡根據(jù)視覺(jué)處理程序檢測(cè)、識(shí)別和對(duì)準(zhǔn)吸收元件，對(duì)準(zhǔn)后安裝頭將吸收元件安裝到 PCB 上預(yù)定的位置。系列元器件的識(shí)別、對(duì)準(zhǔn)、檢測(cè)、安裝等動(dòng)作由指令控制系統(tǒng)在工業(yè)計(jì)算機(jī)根據(jù)相應(yīng)指令獲取相關(guān)數(shù)據(jù)后自動(dòng)完成。